基于GNSS的VRS技术算法研究

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随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)在科学、军事以及商用领域的不断发展,高精度导航定位应用愈加广泛。网络RTK(Network Real Time Kinematic,NRTK)技术作为GNSS新一代的高精度定位技术,克服了常规RTK技术的缺陷,拓展了定位的作用距离,其定位结果和可靠性都得到了很大提高。虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)技术是网络RTK中一种比较成熟的、可实时提供高精度导航定位信息的技术,主要优点为覆盖范围广,定位精度高,可靠性强,该技术逐渐成为精密定位研究的一个热点。本文围绕基于GNSS的VRS算法技术进行研究,论文的主要内容包括如下几个方面:(1)首先,本文研究了基于GPS/BDS的系统融合的时间系统与坐标系统统一理论,重点介绍了融合系统的非差与双差定位模型,卫星高度角定权模型,对流层误差改正模型、电离层误差改正模型等。(2)介绍了整周模糊度固定基本理论,详细研究单历元整周模糊度解算技术,并针对VRS技术中参考基准站间模糊度解算以及主参考站与流动站间整周模糊度的解算方法进行了研究。(3)详细研究了基准站网的区域内插模型,分别比较LCM算法、LIM算法、LSM算法以及DIM算法四种区域内插模型对电离层和对流层等大气相关误差内插改正的效果和精度,选择最合适的内插模型改正虚拟参考站区域的误差,并根据改正信息生成虚拟参考站观测值,用于流动站的定位计算。(4)本文详细介绍了VRS算法技术的原理,采用文中述VRS算法自主开发了VRS后处理定位程序,并采用开发的VRS定位程序处理接收机实测数据,结果分析得出在东方向与北方向定位精度可以达到1~3cm,在高程方向精度高于10cm,总体表明基于GNSS的VRS算法技术可以实现厘米级高精度定位。
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