基于深度学习的图像目标检测与计数关键技术研究

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近年来,目标检测算法发展十分迅速,成果也非常显著,基于深度学习的检测算法更有着远超传统算法的性能。但是,该领域的发展仍然存在着一些问题和挑战。首先是在特定检测应用场景,比如人头检测中的虚警和漏检问题,限制了其在一些对计数准确度要求比较高的情况下的应用;其次,由于全监督下基于深度学习的检测算法一般需要大量的标签才能够训练出一个比较好的模型,为降低大量标注所带来的人力和物力上的消耗,出现了半监督和弱监督检测两个挑战。首先,经过分析发现,漏检是由于遮挡,光照等环境因素影响了特征响应,而虚警则是因为检测网络中分类和回归任务冲突,我们针对性的提出基于空间注意力模型和特征模拟的方法,在弥补特征响应,优化特征表达的质量的同时,提高网络的分类能力。我们在Brainwash,SCUT-HEAD和NUDT-HEAD三个不同的人头检测基准集上证明方法的有效性,空间注意力模块和特征模拟方法相对于基线分别在AP上提高2.2%、0.9%、3.8%以及0.8%、0.5%、1.0%,并且,在不同数据集中,该方法和基线相比,无虚警图片和无漏检图片比例最高被提高23.2%和3.4%,检测计数准确性得到较大幅度的优化。其次,为在相对规模更小的数据标注上有效的训练以得到较大幅度上精度的提升,在人头检测场景中,利用半监督学习的思路,提出弱框生成和校准网络,通过级联的方式生成弱框,并结合迁移网络学习候选框,弱框,强框之间的迁移关系来逐阶段的优化弱框,从而得到质量更好的伪标签。并通过端到端在线生成伪标签的方式,优化训练的效果。在Brainwash数据集上通过实验验证弱框生成和校准网络的有效性,只用10%训练集标签的情况下,相比基线在AP上提高3.6%,保留5%的训练集标签时同样提高了3.0%。此外,针对通用目标检测场景中只使用类别标签的弱监督检测任务,在主流的多实例学习的基础上,添加基于强化学习的实例挖掘模块,找到更多可能的有效实例,避免网络陷入局部最优并得到性能更好的检测器。最后在PASCAL VOC数据集上,验证添加模块的有效性,在基线的基础上分别提高2.3%AP和2.5%Cor Loc。
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