为实现混合动力汽车各主要动力部件在故障状态下仍能够保证整车安全平稳地运行,本文开展了针对于混合动力汽车整车控制器的故障容错策略研究。本文首先介绍深度混合动力汽车的整体结构,考虑到整车上控制系统的复杂性和多样性,在介绍了各个子控制系统的基本功能后,设计了整车的CAN网络,并进行了仿真分析。整车基本结构的介绍和CAN网络的仿真分析为后续的故障诊断打下基础。在故障诊断和故障容错策略方面,将故障类型分为三大部分:系统类故障、CAN通讯故障和各个控制器通过CAN发送的故障信号。通过对传感器和执行器,制动器B1和B2,CAN通讯进行故障原理分析后,建立了故障诊断模型。根据ISO26262功能安全标准,针对出现的各类故障,整车控制器进行故障等级的划分,并针对不同的故障等级整车控制器有不同的容错处理策略,分为带故障运行、降功率运行、跛行和停机下强电四种故障处理模式。文章最后,对V模式开发流程中的硬件在环测试作简单概述,并基于d SPACE硬件在环的仿真测试平台,搭建了仿真测试环境,通过故障注入测试方式验证了本文所提出的故障诊断策略的有效性。在此平台上,进行了故障容错策略的验证,通过数据分析,验证了容错策略的合理性。