【摘 要】
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Android智能操作系统具备丰富的界面开发组件和灵活的内部机制以及完备的数据库引擎，自其开源问世以来便迅速以绝对优势占领了智能移动设备的操作系统领域，而如今其应用领域愈
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Android智能操作系统具备丰富的界面开发组件和灵活的内部机制以及完备的数据库引擎，自其开源问世以来便迅速以绝对优势占领了智能移动设备的操作系统领域，而如今其应用领域愈发宽广，逐渐进军电视机、机顶盒等领域。康复医疗器械的人机交互系统的友好性很大程度决定了用户锻炼的积极性及康复效果，本文在设计中就借助Android丰富的界面开发组件以及应用广泛的客户端设备，开发出一套稳定可靠、具备友好人机交互的控制系统。本文分析了肢体康复医疗器械的国内外现状，找出其中的不足，进而提出了一种分级控制的肢体康健训练椅的控制方案，包含了低层实时控制系统(下位机)与上层智能人机交互平台(上位机)。考虑到物联网的发展趋势以及方便与未来远程医师服务系统的对接，方案采用Wi-Fi无线通信方式互联上、下位机。其中下位机设计主要根据椅子控制需要，采用ARM Cortex-M3内核的32位控制芯片为主控芯片，设计电机驱动、传感系统、Wi-Fi通信等模块电路，采用基于μC/OS-II实时操作系统开发低层多任务控制程序，并合理分配优先级。上位机主要借助多样的Android设备终端，基于Android平台，开发具有友好界面的应用程序，集用户信息存储、控制参数调整、实时Wi-Fi通信、动态信息显示和娱乐功能于一体。通过样机调试得出整套控制系统人机交互界面友好、操作简便、功能丰富，运行稳定、安全可靠。
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