孟子对君臣之义、圣王之道和仁政之德的强调，显示了他的伦理政治的倾向，同时也显示了他的德治、人治的思想特征。因此孟子强调君与臣在政治中的重要性，与此同时在道德与政治制度的层面上，限定君、臣双方相互的义务与责权关系，打破了以往的森严的封建等级制下，强调的下对上单向的、至少是失衡的责任与义务。孟子强调“位”与“德”的协调，对君臣“在位者当有仁”，都有相应的要求。臣需“贤”、“能”才能为上所用，君也要“尊贤”、“用能”，施仁德于众。一旦君王“失德”（慢其臣、虐其民）、有“大过”（至于亡其国）且“反复谏之而不听”，将失其位。其位或为“贵戚之卿”所代，更甚者则招致改朝换代的“王朝革命”。由此看来，孟子其实是将君、臣之间以及君民、臣民之间的相对责任与义务作为君与臣是否称职的最重要标准。因孟子强调“内圣外王”的理想人格，要求将内在的人格修养外化为理想的政治社会现实。由此可见，孟子的“君臣相对说”最终是落实在君与臣关系协调从而治国安民上的，民生问题是君、臣双方的结合点。君“选贤用能”是为了更好的治理民众，而臣出仕，希望能“得乎上”，其实也是为了得到一个“博施与人而能济众”的机会，实现其“安民”的政治愿望。因此，孟子的“君臣相对说”是其“仁政”、“王道”主张的一个及其重要的前提，在他的政治哲学中有着极其重要的地位。