先进树脂基复合材料由于其综合性能优异,在航空航天领域已变得不可或缺。而复合材料缠绕成型技术具有连续一次成型、强度高等特点,因而在技术和经济效益上具有突出的优势。随着复合材料应用范围的扩大,纤维缠绕制品的形状也由过去简单的几何对称变成了今天的复杂、非对称和不规则。进行这样复杂的异形构件的缠绕需要两方面的研究,一是缠绕机要有数控系统,而且要求缠绕机的数控系统有足够的柔性和灵活性即具有良好的可重构能力,二是五坐标、六坐标纤维缠绕成型运动数学模型、丝嘴、机床运动方程的建立以及缠绕路径的后置处理等。本文的主要研究内容是具有可重构的小六轴数控纤维缠绕机控制系统。设计中将整个缠绕机数控系统分成了显示、系统诊断、参数设置、运动控制等几大模块。考虑到缠绕机数控系统以后的可重用性及本设计软件的易测试性,几大模块均采用了微软的COM组件技术,COM技术是现在开发数控系统比较推崇的技术,但国内大部分研究成果仅仅停留在概念上,真正在NC中实现的比较少。在VC下对原有界面进行了重新开发,增强了界面的易操作性及美观性。主应用程序及后台应用程序主要包括高精度定时器、PMAC与上位机的通信程序、PLC与上位机的通信程序及整个系统运动控制程序的设计。为保证系统控制功能逻辑关系的正确性、长期工作的稳定性,本文首先对控制系统各部分及整体进行了调试,然后实际缠绕了典型的工件。实验证明本软件工作良好,可应用到六轴缠绕机上,而不必再沿用PMAC自身的调试软件。