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基于离散时间滑模控制的多缸液压机控制研究
【摘 要】
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因多缸液压系统具有强非线性和冗余性等特点,使得其存在非线性模型建立困难、整体控制器设计复杂等问题。现有的针对多缸液压系统的控制策略较少,且尚存许多问题需进一步解决并完善。本文针对上述问题,围绕五缸液压机的控制开展了以下研究工作:首先针对复杂冗余系统提出一种基于控制分配的系统分解多级控制方法,通过将复杂冗余系统分解为一系列简单可控的子系统,并在每两级子系统中引入控制分配方法从而处理子系统之间的耦合。
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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