基于DSRC技术的车辆防碰撞语音提示与辅助控制系统的研发

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道路交通安全问题一直都是社会重点关注的问题,安全事故的数量随着汽车保有量的增加逐年增加。然而随着移动互联网的快速崛起,将汽车接入局域网中加以控制可以很好的解决汽车碰撞问题。本文以防碰撞语音提示及控制功能作为研究对象,根据通信和功能需求,采用4G、DSRC和蓝牙多模式的通信手段,对多模式通信技术,防碰撞预警算法和语音控制技术等进行深入研究,提出了“DSRC通信设备+车载智能终端+Android智能手机”模式的整体系统架构。本文的主要研究内容和结论如下:总结了国内外车辆防碰撞系统、车载智能终端和语音控制应用的实现方案;阐明了防碰撞提示和语音控制系统发展现状、系统构成及工作原理。提出了本文的系统硬件架构为DSRC设备+T-Box。运用了蓝牙、4G实现从近程局域网到超远程通信,DSRC设备实现超低延时通信应用场景。归纳了现有防碰撞控制系统采用的关键技术以及存在的优缺点。在此基础上,搭建了一种基于STM32F103处理器的车载智能终端(Telematics Box,T-Box),TBox采集车辆实时数据和实现远程控制车辆功能;开发了基于DSRC技术的防碰撞预警系统,实现前车紧急制动语音警示功能;并且设计了Android手机语音辅助汽车控制系统。最后完成了前车紧急制动语音提示、车辆远程语音控制实验测试,验证了基于DSRC技术的前车紧急制动语音提示和车辆远程语音控制设计方案的可行性。另外“T-Box+DSRC设备+智能手机”方案在自动驾驶领域乃至整个物联网领域都有充足的发展空间,也具有很好的实车应用潜力。
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