蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，其目的是以无线连接取代有线连接，将固定和移动信息设备组成个人局域网，实现设备之间低成本的无线互连通信。本文对蓝牙技术应用于室内无线定位进行了研究，首先介绍了蓝牙技术的提出背景，蓝牙技术的特点。然后叙述了蓝牙逻辑链路控制和适配协议、电缆替代协议(RFCOMM)等协议。本课题采用英国的CSR(Cambridge Silicon Radio)公司的BlueCore4主芯片来设计搭建蓝牙室内定位系统。实现蓝牙接入点的蓝牙串口应用协议(Serial Port Profile,SPP)，针对蓝牙技术的特点分析了在硬件和软件设计开发中的技术特点。本课题是采用基于检测发送端发送的信号的强度来实现定位的。在研究路径损耗模型的基础上，分析室内环境对信号在传输过程中的影响，信号强度与传输距离之间存在对数关系，并采用最小二乘法估计得到具体的适合蓝牙技术的室内定位的四阶函数模型。最后根据蓝牙接入点得出了由移动设备发送的信号的信号强度，采用LSE(least squares estimation)来确认移动设备的具体坐标位置，分析了定位误差，并对算法进行了修正。