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多AGV系统任务调度与路径规划研究
【摘 要】
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如今,我国工业技术正在高速发展,自动引导小车也已被大量的应用于智能制造系统中,为了进一步增加智能制造系统的运行效率,缩小企业工业生产成本,需要对系统中任务的调度以及物料运输路径进行优化。因此,本文将从多AGV系统的任务调度与路径规划两个方面进行讨论,其主要研究内容如下:(1)对于多AGV系统中存在的任务调度问题,本文引入概念Agent,对于多AGV系统任务调度工作模型进行了构建,并基于合同网协议的
【机 构】
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湖北工业大学
【出 处】
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湖北工业大学
【发表日期】
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2021年06期
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