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本文在深入分析研究耙吸挖泥船的作业特性的基础上，针对耙吸挖泥船的特点，将神经网络控制技术应用于耙吸挖泥船的自动控制，构建了基于LonWorks现场总线网络与工业计算机以太网的神经网络控制系统，并详细的描述了系统的设计开发过程。
本文主要完成了以下几方面的研究内容：
1.在深入研究耙吸挖泥船的疏浚过程的基础上，分析了影响疏浚作业的客观因素，并建立了相应的疏浚数学模型，从而保证了对疏浚作业过程进行指导的客观性和正确性；
2.针对耙吸挖泥船的工作及控制特点，探讨了对其进行神经网络控制的理论与方法，并对神经网络控制系统的构建与实现进行了重点研究；
3.LonWorks现场总线网络与工业以太网的设计与开发，提出了基于LonWorks现场总线网络的神经网络控制系统；
4.对基于LonWorks现场总线网络与工业计算机以太网的耙吸挖泥船神经网络控制系统的具体实现，初步验证了该神经网络控制系统的实用性；