【摘 要】
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本文针对永磁同步直线电动机(PMLSM)直接驱动XY平台伺服系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,利用重复控制和二阶滑模控制设计单轴PMLSM位置伺服系统；利用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动XY平台轮廓控制器,以提高直接驱动XY平台伺服系统的轮廓精度。首先,本文介绍了PMLSM和直接驱动XY平台的数学模型,并对其工作原理进行阐述。根据PMLSM直接驱动XY平台系统的特点
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本文针对永磁同步直线电动机(PMLSM)直接驱动XY平台伺服系统的非线性、不确定性及轮廓误差模型复杂等问题,利用重复控制和二阶滑模控制设计单轴PMLSM位置伺服系统；利用全局快速Terminal滑模控制方法设计直接驱动XY平台轮廓控制器,以提高直接驱动XY平台伺服系统的轮廓精度。首先,本文介绍了PMLSM和直接驱动XY平台的数学模型,并对其工作原理进行阐述。根据PMLSM直接驱动XY平台系统的特点,论述了产生轮廓误差的原因和影响因素。同时,在对国内外关于XY平台研究资料的广泛阅读和分析的基
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随着电动汽车热潮的到来,锂离子电池正极材料的研究引起广泛关注。其中,LiFePO4正极材料以其优异的循环性能和安全性能而备受青睐,目前被认为是最有前途的动力锂离子电池正极材料。由于汽车的工作环境温度变化较大,故对正极材料的高、低温性能要求较高。本文针对电动汽车用锂离子电池工作环境的特点,分析了材料的高、低温性能特点,并采用新型碳源改善低温性能,采用新型碳源、增加碳含量和Ni掺杂改善其低温、高温性能
世界上存在许多煤炭资源丰富而水资源匮乏的地区,在这些地区建立火力发电厂无疑困难重重。直接空冷技术因其具有造价低、运行方式方便可靠、节约水资源、综合效益高等优点,已经在许多富煤缺水的地区投入生产使用。国内外对空冷系统的研究较多,但对空冷支架结构的研究则较少。我们知道,空冷系统中风机运转时产生各种复杂的扰力,扰力直接作用在桥架上使桥架产生振动,风机桥架的振动通过桥架的支点作用在空冷平台,使整个空冷支架
近年来,随着电力电子技术、微电子技术的进步和现代控制理论的快速发展,以此为基础的感应电机调速技术也取得了长足的进步。众所周知,感应电机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统,不像直流电机那样易于控制转矩,矢量控制技术在速度控制和转矩控制方面使得交流调速系统可与直流调速系统相媲美,而无速度传感器矢量控制技术由于可以省去速度传感器,使相应的交流传动系统变得简单、可靠,同时也节约成本,所以成为近年来的研
随着矢量控制技术的广泛应用,感应电机的无速度矢量控制得到了质的提升,发展成为了一个可以和直流电机调速系统相媲美的方向。通过消除速度传感器,使无速度的矢量控制系统成为一种结构更为简单、低廉、可靠的系统。基于这种大的背景,本论文对此系统进行了研究。无速度矢量控制系统中,最为关键的是磁链估计。论文首先分析了基于电压、电流等模型的磁链观测法,然后分析了改进电压法磁链模型,为了解决低速下直流偏移量问题以及消
随着电子系统的发展,高稳定性、高效和方便的功率管理电源芯片的需求越来越迫切,相应地,对这方面的研究已经成为了现今的一个热点之一。很多研究者对功率管理电源芯片的一些基础技术进行了研究,其中,功率管理电源芯片的稳定特性引起了很多研究者的兴趣。本文主要是对功率管理电源芯片的稳定性进行了研究,首先对电源稳定性,温度稳定性和负载稳定性进行来研究,发现在相同拓扑结构中,功率管理电源芯片的稳定性主要由所采用的运
笼型异步电动机是当今最为通用的驱动设备,其使用环境、负载性质各异,尤其在启停频繁、负载波动大的场合中电机转子断条故障率较高。为确保电机可靠运行,有必要针对此类故障检测进行深入研究。电机故障诊断方法有基于信号分析方法、故障智能诊断方法、故障诊断数学方法等,其中信号分析方法中的定子电流频谱分析被广泛应用于转子断条故障检测中。本文在前人研究基础上对电机转子断条故障诊断方法做出概括总结,研究电机断条故障特
随着近几年LED灯的高速发展,各种LED灯源层出不穷,特别是高亮度的LED灯广泛受到人们的关注,从LED台灯、壁灯、射灯、路灯等各种产品可以看出LED市场的飞速发展,这种高速的发展预计在未来一段时间仍会持续。所以高亮度LED灯的驱动部分,即LED功率转换器芯片,又可称作为大功率LED灯的驱动芯片电路,现在在业界也是讨论的热点之一。本文针对大功率LED驱动电路的特性,提出并设计了一种高精度、高效率L
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随着我国经济的高速发展,对能源的需求量日益增加。而我国能源存储总量相对不足的事实,与经济快速平稳发展需要大量能源的矛盾,使国家对能源利用率非常重视。同时,我国目前生态环境的脆弱性,也在客观上要求必须实施节能减排,来改善环境。在国家节能减排政策和未来H-LCD成为主流的前提下,针对民用产品需求数量快速增长的事实,但整体产品转换效率低,而高效率产品的成本又比较高昂的现状,如果能研究并实施一种效率高、成