无线传感器网络集中了微机电、感知、嵌入式计算、分布式信息处理和无线通信等技术,形成了一种全新的信息获取和处理模式。布局、覆盖、节点定位、网络通信协议是传感器网络研究中的几个基本问题。其中,网络通信协议和节点定位问题是无线传感器网络众多应用的前提,也是传感器网络研究中的热点问题之一。本文对基于ZigBee协议的网络定位技术进行了研究。首先,论文在分析无线传感器网络特点、体系结构的基础上,综述了ZigBee通信协议的基本内容及其在组建无线传感器网络中的应用,阐明了ZigBee技术以其低功耗、低成本、低速率等优点,成为了最炙手可热的无线通信技术之一,广泛应用于家庭智能化、工业控制等众多领域。其次,论文分析了当今主流的无线传感器网络定位算法的基本原理及其性能评价标准和分类方法。对于通常的基于RSSI的测距方法,着重分析了LQI值对它的辅助作用,采用二者相结合的方式进行测距。对于三边测量法计算复杂的情况,采用基于测距的Bounding-inbox定位算法,并针对Bounding-inbox定位算法定位误差较大的情况进行改进,改进出四信标节点B-box加权质心定位算法,在matlab平台上进行仿真验证,结果表明其平均定位误差有所下降。最后,论文分析现有小区停车场管理系统对车辆位置监控的功能需求,以小区车辆位置监控系统作为应用实例,在IAR开发环境上利用CC2430无线通信芯片实现了传感器网络的组建,并在其上完成了改进算法的定位过程。测试结果表明,改进的定位算法可以实现良好定位,精度较好。