环境气体监测是环境监测领域重要的组成部分,传统监测手段主要是利用监测站进行气体监测,获取大区域长期监测数据。针对近些年频频出现的突发性污染事件,传统的检测方式难以满足应急监测的需求,在不同维度对气体快速检测对于定性判断污染状况以及扩散趋势具有重要意义。论文使用无人机平台搭载便携式气体检测仪实现对气体的快速检测同时避免检测人员处于有害环境受到损伤,设计独立的远程控制装置对检测仪进行控制,设计气体检测承载装置搭载检测仪,通过地面端远程控制检测仪进行气体精准检测,获取检测点气体浓度以及位置信息。本文的主要研究内容如下:（1）监测系统远程控制方案设计。SO₂气体浓度是环境监测重要指标之一,论文针对SO₂气体进行无人机气体监测系统远程控制研究。方案设计包含远程控制搭载平台方案设计以及远程控制装置方案设计。平台方案分析了固定翼和多旋翼无人机各自特点,结合检测仪进行气体检测的作业要求,选择多旋翼无人机作为无人机平台,设计气体检测承载装置搭载检测仪。远程控制装置针对便携式SO₂气体检测仪对其按键部分进行改造,引出控制信号线,控制信号来源方式经过方案比较后选择设计独立的远程控制装置,编写控制程序实现控制目的,控制程序增加反馈信号增强通信稳定性。（2）远程控制搭载平台设计。平台设计包括多旋翼无人机平台搭建和气体检测承载装置设计。多旋翼无人机平台搭建包括无人机各部分组件的选型、无人机组装调试以及飞行测试。气体检测承载装置包括承载装置三维模型设计、材料选型以及静力学分析。（3）远程控制装置硬件设计。包含硬件电路设计和PCB线路板设计。远程控制装置分为发送端和接收端,电路设计包括无线芯片的选型、各模块电路的设计以及元器件选型。PCB线路板设计包括元器件封装选择、PCB板布局布线以及PCB打样制作。（4）远程控制装置软件设计。控制装置包括控制信号发送端和接收端两部分,各自具有独立的控制芯片和独立的控制程序。除了共有的无线芯片控制程序之外,发送端程序还包括显示控制以及按键控制程序。接收端程序还包括信号输出程序。发送端与接收端之间的无线通信除了传输控制指令,还包含反馈信号收发。（5）远程控制测试与无人机搭载试验。基于远程控制搭载平台和远程控制装置进行控制测试。经测试,使用无人机搭载的方式可以在560m的范围可靠通信。试验通过无人机搭载SO₂气体检测仪远程控制的方式进行气体检测,结合无人机平台,获取检测点的气体浓度信息、GPS信息以及高度信息。测试及试验表明远程控制效果稳定可靠。