无人直升机技术是当今直升机技术发展的一个重要分支，由于具有体积小、机上没有人员，因此可完成许多载人直升机无法完成的任务。在现代化技术急速发展的今天，自动化控制技术和微电子技术都得到了极大地发展，以这两种技术为基础的无人机技术也开始进入高速发展时期，其应用领域也越来越广泛，另外由于无人直升机具备其他载人直升机所不具备的独特的看优良特性，所以其应用价值也越来越高，越来越被民众接受，因此无人直升机技术的研究价值也越来越高。数据采集系统是无人直升机的重要组成部分，它可以采集无人直升机的电气信号状态，监测系统故障。加强在该领域的研究和探索工作是十分必要的。本系统主要实现对电气系统输出故障状态的监测，采集多路电气系统电压和电流信号，接收来自于飞控计算机的指令，完成将采集和监测的信号进行存储和传输等功能。系统运行模式为：多路模拟电压信号通过滤波、隔离放大后，转换成无高频干扰的电压信号，经过预处理后的模拟信号经过ADC单元转换成数字信号。代表故障信号的开关量信号和模拟量信号一同被送到处理器单元。处理器采集来的数据按照固定规则组合在一起，根据当前的系统时间，将这些数据存储在相应的存储位置。系统利用通讯模块与飞控计算机联络，利用外部扩展存储器暂存所采集的数据。监测模块全程监测整个系统的运行状态，当发现某个模块有故障时，立即启动故障处理程序，同时通过拉低状态信号向飞控计算机报告故障。本文设计了一种采集无人直升机上电气信号的数据采集系统，系统以STM32芯片作为主控制芯片控制电气信号的采集，处理，存储以及通讯。