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随着经济的发展,物料运量的增大,用于运输的重要设备带式输送机也得到了很快的发展。它向着长距离、高速度、大运量、大功率方向发展,其动力学特性变得更为复杂,因此对带式输送机进行动态分析和设计已成为急需解决的问题。本文将输送带看成粘弹性体,选取能正确反应胶带特性的动力学模型,并针对带式输送机各组成部件及整机的动态特性进行了分析,建立了包括输送带、拉紧装置、驱动装置和制动装置等单元及整机的动力学模型和方程,且详细研究了带式输送机系统自动建模理论,其中包括运行线路的形态函数、质点划分、参数计算和系统状态方程生