基于德国费斯托MPS的监控系统开发

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ylm1982123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着微电子技术、计算机技术以及通信技术的飞速发展,工业自动化水平的不断提高,企业对管理和控制一体化需求也进一步增加,推动着工业控制网络不断向前发展,从基于模拟信号传输的集散控制系统(DCS),到数字化、智能化、全分散的现场总线,再到近年来新出现并得到迅速发展的工业以太网。现场总线是一种全分布式、网络化实时反馈控制系统。现场总线技术使得现场设备具有更丰富的控制、通信、组态管理和自诊断功能,它简化了控制系统结构,将控制功能彻底下放到现场,实现了真正意义上的分散控制。在现有的各种现场总线标准中,Profibus总线是一种比较流行的现场总线标准,在国内外的应用和研究已经相当的成熟。德国FESTO公司研制的MPS(Modular Production System)模块化生产加工系统是一套包含不同程度复杂控制工业自动化技术系统,是哈尔滨职业技术学院的机电一体化技术专业的实训设备。本文通过分析MPS的不能及时进行故障诊断及处理的原因,认为将PROFIBUS现场总线技术应用到MPS中,开发其监控系统提高该系统的故障诊断及处理功能,对分布式实时系统任务可调度分析,对现场总线的时态特性进行了探讨,针对MPS模块化生产加工系统进行PROFIBUS现场总线通信的设计实现、机器人加入到系统中的通信连接以及完成对系统的加工过程的实时监控,从而建立人机的直接联系,以全面实现该生产加工系统的功能。通过对MPS的监控系统的开发,可扩展其控制功能,提高其生产过程的稳定性,加速其故障诊断及处理进程,提高设备的抗干扰能力,将其应用于机电一体化技术专业学生的教学实践中,应用先进的教学手段,使学生接触本领域中的现代高科技的最新发展成果,成为高技能、高素质的可持续发展的高职人才。MPS模块化生产系统的监控系统的开发具有重要意义。
其他文献
在该文中我们研究了左右侧海马群体峰电位和兴奋性突触后电位的LTP的区别.结果表明初生期新环境的刺激加强了受刺激鼠海马CA1区LTP,但这种增强位于右侧海马(p
本文通过对荣华二采区10
风能作为一种可持续发展的新能源,有着改善能源结构,经济环保等方面的优势,越来越受到各国的重视。随着风电装机容量的不断增长以及大容量风电场的不断出现,风电场安全可靠运行也
该工作首先以自由流电泳的几种分离模式1、区带电泳、2、电场梯度区带电泳、3、等电聚焦分离模型蛋白质血红蛋白和细胞色素C,对可能由电极膜、分离介质及分离模式引起的收集
在多电飞机和全电飞机的研究方兴未艾的背景下,无刷交流同步电机起动/发电系统倍受青睐。无刷交流同步电机起动控制器需要获取准确的转子位置信息,而机械式位置传感器存在诸多弊端。为了解决这个问题,无位置传感器控制技术应运而生,并逐渐成为无刷交流同步电机起动控制领域的重要研究方向。低速无位置传感器起动控制是实现全速度范围无位置传感器起动控制的关键,引起了学者的广泛关注。本文着重对脉振高频电压注入法进行研究,
表皮生长因子受体是一个细胞骨架结合蛋白.表皮生长因子受体与细胞骨架的结合对表皮生长因子受体下游信号转导的有效传递具有重要意义.表皮生长因子受体主要通过其984-996的
非洲菊(Gerberajamesonii)切花花茎近花托部切段接种在起始培养基(MS+6-BA 7-10mg.L+NAA 0.2mg.L+3﹪蔗糖+0.8﹪琼脂,pH5.8)上,10天后出现肉眼可见的愈伤组织,30天后愈伤组织诱导
独立运行的风力发电系统是风力发电的重要应用方式之一,因此研究可靠性高、成本低和控制性能优良的独立风力发电系统是风力发电技术发展的必然要求。电励磁双凸极电机可靠性高、成本低、发电调压方便,应用于风力发电系统中具有独特的优势,符合风力发电技术的发展趋势。良好的独立风电系统功率控制策略是提高风能利用效率,保证负载稳定供电的关键之一。研究适合电励磁双凸极电机的独立风电系统的功率控制策略具有重要理论意义与实
近几年来,插画艺术以其创作语言丰富、媒介运用自由、手段多样化而受到广大绘画创作者的喜爱,综合绘画的发展也给现代艺术的发展带来了新的的视觉感受。本文主要阐述了插画艺
海上无线电导航系统是基于扩频体制的,其工作在中短波段,并能够在军事民生等领域得到广泛的应用。它的优点是拥有较大的工作范围、较高的定位精度、良好的保密性并且安全可靠。