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无人船的导航定位和路径规划的研究
【出 处】
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重庆邮电大学
【发表日期】
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2021年01期
其他文献
目的:本课题组前期基础实验提示:miR-301a过表达与乳腺癌MCF-7细胞阿霉素耐药相关。因此,本研究拟在以蒽环类药物为基础的新辅助化疗乳腺癌患者中进行临床验证,以明确miR-301a表达与乳腺癌NAC疗效的相关性。方法:首先,通过FunRich软件对miR-301a进行功能富集分析,探索miR-301a表达与乳腺癌化疗疗效的相关性。其次,收集2017年1月1日至2019年6月30日,接受含蒽环
目的:初步探讨血清叶酸及膳食叶酸水平、MTHFR及MTRR基因多态性与宫颈鳞癌病理特征的相关性。方法:收集2019年12月至2020年12月在遵义医科大学附属医院妇科门诊或妇科病房诊治、均经病理确诊的病例共105例,其中对照组1（慢性宫颈炎和/或宫颈低级别鳞状上皮内病变）、对照组2（宫颈高级别鳞状上皮内病变）、研究组（宫颈鳞癌）各35例。采用化学发光法检测各组血清标本的叶酸水平;以3.1ng/m
目的:对比分析放大内镜联合窄带光成像检查技术（magnifying endoscopy combined with narrow band imaging,ME-NBI）与超声内镜检查技术（endoscopic ultrasonography,EUS）预判早期结直肠癌浸润深度的准确性,为临床抉择提供理论依据。方法:回顾性分析2017年01月至2020年10月于遂宁市中心医院住院治疗且术前均行ME-
目的:探究KRT23基因在正常前列腺和前列腺癌中的表达及对前列腺癌进展的影响,并分析KRT23基因在前列腺癌的潜在作用机制。方法:首先在Taylor数据库中分析KRT23基因的表达与前列腺癌不同临床特征（年龄、PSA水平（ng/ml）、Gleason评分、远处转移、生存率、临床分期及病理分期）的相关性。然后在UCSC数据库中下载33种TCGA泛癌数据矩阵,引用"ggpubr"R语言包分析KRT23
目的:本研究旨在通过分析人外周血肝功能的改变与Aβ1-42水平及认知功能的关系,评价肝功能与AD发病的潜在关联。方法:纳入对象为2018年9月到2020年4月在贵州省明确诊断的AD患者47例（观察组）,按年龄相近、性别构成相同和文化程度相匹配,在遵义医科大学附属医院体检科收集正常人群47例（对照组）,均为50岁以上的中老年人。收集两组患者的临床资料,如年龄、性别、身高、体重、文化程度、婚姻状况、居
目的:检测血管内皮生长因子受体-3（VEGFR-3）及微小染色体维持蛋白2（MCM2）在食管鳞癌和正常食管组织中的表达,研究食管癌和正常食管组织淋巴管内皮细胞标记分子单克隆抗体（D2-40）标记的微淋巴管密度（MLVD）,并探讨三者与食管鳞癌临床病理特征及预后的关系,为临床预测食管鳞癌淋巴转移提供有意义的实验依据。方法:收集遂宁市中心医院2015年50例具有完整临床资料的手术食管鳞癌组织及20例正