建筑机器人移动定位技术研究

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【摘要】

：

建筑行业中存在大量需要建筑工人完成的重体力工作,这些工作往往可以通过机器人代替工人完成。与普通服务型机器人不同的是,建筑机器人的工作性质更加复杂,定位精度要求更高,对系统的可靠性和安全性要求也更高。本文结合建筑施工的具体要求,设计并研发了基于建筑机器人的移动定位系统,其主要内容如下:1、本文研究了激光雷达的运动畸变产生原因以及畸变校准算法,分析了传统激光雷达畸变校准算法的缺陷,并在此基础上提出了基

【作者】

：

周乐天

【出处】

：

电子科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

定位与地图构建畸变校准建筑信息移动定位建筑机器人

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