车载多管灭火炮是用于发射内有固体灭火剂的灭火弹的装置,采用迫击炮做为发射方式,采用多管布局安装于机动车辆的底盘上,其上有支座、方向机、高低机以及反后坐装置和转矩制动装置等结构。车载多管灭火炮主要应用于森林灭火,它利用迫击炮发射方式将灭火弹高速射出,达到消防人员难以接近的较高或较远的火场上,自动引爆释放灭火剂,从而实现灭火。本论文针对当前我国西南地区森林火灾的实际情况,以车载多管灭火炮的系统研究为目的,在系统设计过程中借鉴国内外相似车载火炮系统的设计,结合本车载多管灭火炮的实际应用情况,主要进行了车载多管灭火炮总体方案选定和效能分析；对车载灭火炮的反后座装置、转矩制动装置以及驱动控制系统进行理论分析和研究,建立同心式反后坐装置的初步模型,并对后坐力进行了仿真计算；提出了转矩制动装置的方案,进行了初步研究；提出了驱动系统的设计方案,设计了基于ARM9嵌入式驱动系统平台,进行了软硬件的调试。初步完成了探索性研究的预期目的。