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近年来，由于永磁材料性能的不断提高及制造成本的不断下降、电力电子技术日新月异的发展、电机控制专用微处理器性能的改善和价格的降低以及各使用领域对电动机驱动性能的要求越来越高等因素的影响，极大地促进了以正弦波无刷直流电动机驱动控制系统为代表的新型电动机驱动控制系统应用领域的迅速扩展。本文正是基于正弦波无刷直流电动机在高档洗衣机中的应用，借鉴国内外同类产品已有技术，结合我国的工艺情况，采用TEXAS INSTRUMENTS（TI）公司的TMS320LF2401A DSP控制器，设计了结构简单、可靠性高、性能优良的洗衣机用正弦波无刷直流电动机驱动控制系统。 论文首先在详细分析洗衣机运动控制系统需求的基础上，选择了合适的正弦波无刷直流电动机，建立了电机系统的数学模型，并对无刷电动机应用中的关键问题—转子磁极位置检测方法进行了研究，确定了基于两片正交霍尔传感器的混合位置预估方法，从而完成了具有优良性价比的洗衣机用正弦波无刷电动机驱动控制系统的总体方案设计。 其次，采用TI公司的电机控制专用数字信号处理器—TMS320LF2401A作为系统内核，设计了系统硬件电路，并以此为基础，对该系统中的PWM脉宽调制算法、运动控制算法、磁场定位算法等主要算法进行了研究，采用汇编语言进行了系统的软件程序设计，介绍了常用的软件抗干扰技术和软件开发、调试工具的使用。 最后，作者对所设计的基于TMS320LF2401A DSP的洗衣机用正弦波无刷直流电动机驱动控制系统进行了测试。