中国是世界第一产茶国,其中绿茶所占比例最大。随着社会的不断发展和进步,人们对茶的量的需求、种类的需求,以及品质的需求越来越高,这就要求我们在竞争日益激烈的国内和国外环境中精益求精,不断研发新产品,重点在于提高茶叶的品质。茶叶杀青是茶叶加工工艺中极其重要的一步。茶叶杀青机系统是大滞后、非线性、多干扰系统,现在大都使用PID控制,但PID控制是基于线性定常系统的,所以在此使用PID控制很难得到理想的结果。因此需对控制算法进行改进,本文以滚筒茶叶杀青机为被控系统,采用新型广义预测综合控制算法,使杀青机的温度控制得到了有效控制。本文根据电加热滚筒茶叶杀青机系统构造及工作过程,对系统各控制回路进行了分析:由于在杀青过程中存在杀青投量不稳定、加热系统存在滞后等因素,采用PID算法进行温度控制时,温度波动较大。本文对PID控制、最小方差自校正调节器和新型广义预测综合控制分别进行深入研究、仿真比较与分析,选择新型广义预测综合控制算法作为最终控制算法。新型广义预测综合控制借助软开关把新型广义预测控制和模糊控制有效结合起来,软开关的具体实现方法是本文的难点和创新点。同时,本文还设计了茶叶杀青机控制系统的硬件电路,其中控制芯片选用ARM7,温度采集选用WZPK铠装热电阻,全隔离三相交流调压器选用STY、操作键盘选用16个按键、液晶显示选用MG240128 LCD模块。在基于ARM7的茶叶杀青机控制系统软件设计中,使用操作系统μC /O S -Ⅱ展开主程序设计与实施各项任务的管理,建立了自适应控制算法模块应用子程序等。最后,进行了单独调试和综合调试,调试结果表明该茶叶杀青机控制系统是可实现的,并且性能良好。实验结果表明,采用新型广义预测综合控制与现有控制算法相比,不仅使自适应控制的鲁棒性变高,更使其实际适用能力增强。随着本算法的不断更新优化和软硬件的良好实施,杀青机嵌入式控制系统可应用于杀青工艺温度控制中,实现杀青机温度自适应控制,有利于提高绿茶品质。