近年来,人工智能技术逐渐步入人们的视野。各类机器人教育培训机构和机器人生产厂商如雨后春笋般迅速发展。据搜狐网报道2018年中国机器人教育行业市场规模高达7.5亿人民币。但调查发现,现阶段教育机器人的发展并不完善。市场上大部分教育机器人功能有限,适用人群狭窄。大部分为积木型玩具和智能语音型玩具,真正具备教学意义的机器人相对较少。2019年6月大疆推出了首台教育机器人机甲大师S1,上市后受到市场广泛好评。但在模块化设计方面仍存在很大的提升空间,模块化过于简单,无法锻炼用户动手能力。针对目前市场上现有机器人所存在的不足,本文设计一种具备教学功能的羽毛球教育机器人系统并提供相应的教学设计框架。根据不同群体的用户,本文设计了三种不同模块化套餐的机器人。用户根据自身需求采购需要相应等级的套餐,学习相应课程。对此本文做了以下工作。了解当前国内外教育机器人发展情况,分析本文研究的意义。参考羽毛球运动模型,通过羽毛球运动模型分析影响羽毛球运动的击球因素,并结合这些因素和实际情况确定击球机构的自由度。最后根据机器人的自由度简单的介绍机器人的机械。通过分析羽毛球运动员击球的动作,确定羽毛球教育机器人所需要的自由度。结合现阶段的技术方案和实际需求确定机械设计方案,并且最终以功能模块化、结构模块化、教学意义三要素对机器人进行模块化设计与划分。通过机器人机械结构方案和机器人运动特点分析技术要求。根据要求实现机器人控制系统,包括底盘定位、底盘运动以及击球调整平台三个部分。结合羽毛球教育机器人模块化设计特点,围绕着羽毛球教育机器人开展机器人教学设计。首先分析教学特点和目标,然后介绍教学框架,最后结合本文特点展开相关的课程设计。总结羽毛球教育机器人系统存在的问题并提出相应的解决思路,以及对未来优化发展的展望。