多点成形技术(MPF)是金属板材三维曲面成形的一种柔性加工方法,其基本思想是将整体模具离散化,由一系列规则排列的基本体(或称冲头)组成的“柔性多点模具”代替传统冲压成形的整体模具。多点成形技术在航空航天、造船、车辆覆盖件等诸多领域有着非常广泛的应用前景。多点成形过程中,由于回弹、定位,测量环境等因素,造成工件形状与设计曲面形状之间存在误差,如何求取设计形状与测量形状之间的曲面误差已成为提高多点成形精度的关键问题。本文主要对数据预处理技术、曲面重构技术、曲面配准技术等方面进行研究。针对激光扫描测量所得到的数据文件,运用点云预处理技术,通过随机滤波法去除点云噪音点,实现了点云数据的预处理;将预处理后的点云数据,用B样条曲线曲面对其曲面重构;详细介绍了几何哈希算法和ICP算法,并将二者相结合,首先运用几何哈希算法对点云数据配准,再将这个配准结果作为ICP算法的初始值,从而实现了工件测量模型与目标模型之间的最优化配准,并用实例验证了算法。