论文部分内容阅读
围绕动力学建模、动力学仿真、运动规律等关键技术问题对平行分度凸轮机构的动力学展开研究。为设计动态性能卓越的平行分度凸轮机构提供了理论依据。对平行分度凸轮机构进行了运动学分析,得出结论:变余弦传动函数和盖特曼传动函数对应的输出角位移和角速度的变化规律相似,角加速度的变化规律存在本质区别。变余弦传动函数对应的输出运动角加速度在分度开始和分度结束时存在突变;盖特曼传动函数对应的输出运动角加速度是连续的。对分度凸轮机构的传动函数进行了研究,提出了“自下而上”的传动函数构造思想,并给出了函