基于ServoWorks的雕铣机数控系统软件研究与开发

来源 :中国科学院研究生院(沈阳计算技术研究所) | 被引量 : 5次 | 上传用户:rain918
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随着现代加工制造业的发展,既可做精细雕刻,又能做切割、镂铣的雕铣机得到了较大的发展。它不仅具有高效率的铣削加工能力,同时具有高表面质量的精细雕刻功能,使高效率和良好表面加工质量得以有机统一,广泛应用于各种模具制作和其它金属、非金属零件的三维加工、艺术浮雕和精密钻孔等。虽然国外数控雕铣机产品早已发展的比较成熟,但在国内数控雕铣机从最近的一两年才有较大的发展。开放式数控系统结构满足了用户对数控系统更具柔性、灵活性和通用性的要求,是现代数控系统的发展方向。ServoWorks是SoftServo公司推出的基于计算机平台的真正开放的全软件运动控制产品,是软件型运动控制器的典型产品。软件型运动控制器的CNC软件全部装在计算机中,其多任务实时软件结构使得它们能代替运动控制卡完成实时性要求很高的伺服控制任务。整个CNC硬件仅是计算机加上伺服驱动和外部I/O之间的标准通用接口,硬件结构简单,系统通用性和开放性好。用户可以在Windows平台上,开发自己所需的数控系统。本课题的目标是在已有的ServoWorks的基础上,在Windows平台上,利用ServoWorks提供的工具和API进行雕铣机数控系统软件开发,并将雕铣机数控系统移植到Windows XP Embedded平台上。本文第一章介绍了雕铣机的特点,雕铣机的现状以及发展趋势,并概述了课题的主要研究内容。第二章介绍了雕铣机的控制原理,简述了数控系统的发展概况、发展趋势,以及数控系统的控制结构。第三章介绍了开放式数控系统和ServoWorks,对雕铣机数控系统软件的功能进行分析并实现。第四章介绍了Windows XP Embedded操作系统的特点,Windows XP Embedded操作系统的裁剪过程,并进行了数控系统软件的平台移植。
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