行星与卫星的动力学模型对于研究太阳系的形成与演化、支持空间探测任务以及深入了解行星系统的物理学特性具有重要意义。为了不断改善和研究行星与卫星的动力学模型、构造更准确的轨道理论,需要大量天然卫星高精度位置测量的资料。本文对课题组于2014-2016年共15个夜晚在云南天文台使用1 m望远镜观测得到的710幅天王星及其卫星的CCD图像进行处理和数据归算,得到了天王星五颗主要卫星(Ariel、Umbriel、Titania、Oberon和Miranda)高精度的测量位置。其中,对于暗弱卫星(Miranda)的位置测量,考虑到它常常距离天王星较近、受到天王星光晕的影响较大,我们对其进行了去晕处理,以去除Miranda受到的主行星光晕的影响。本文还讨论了对去晕后Miranda适合使用带有几阶多项式的函数进行拟合的情况。对上述观测资料中2016年11月份四个夜晚共计248幅CCD图像分别用带有1-3阶多项式背景的高斯函数进行试验,得到:去晕处理后使用带有3阶多项式背景的高斯函数对Miranda拟合,较1阶和2阶背景而言,能够获得不错的精度结果。此外,本文使用最新发布的Gaia DR1星表作为参考星表,天王星卫星的理论值参考美国喷气推进实验室(JPL)的理论(天王星位置理论采用了DE431mx,其卫星理论采用ura111)。为了讨论不同卫星理论对位置测量精度的影响,我们采用了法国天体力学与历表计算研究所(IMCCE)的另外两个历表进行归算。结果表明,五颗卫星的观测结果与三种卫星历表都具有很好的一致性。当使用Gaia DR1作为参考星表、卫星理论参考JPL历表时,结果显示:对五颗卫星而言,在赤经和赤纬两个方向,平均(O-C)(观测值-理论值)的绝对值均不大于0".020。天王星前四颗主要卫星赤经赤纬方向的位置测量精度要好于0.030角秒,而Miranda对应两个方向的精度好于0.050角秒。