球笼式等速万向节由于自身的突出优点而成为汽车等速万向节中重要的一员，在汽车的发展史上发挥着不可替代的作用，正因为如此，对于它的研究工作从未间断过。 本文从振动的基础理论出发，简要介绍了动态系统的仿真方法和基于I-DEAS软件系统的响应分析理论以及基本步骤。以某汽车有限公司生产的S11型球笼式等速万向节产品为对象，将其离散后建立了相应的实体模型、有限元模型以及数学模型，建立模拟真实工况下的负载条件，分析球笼式等速万向节在汽车行驶过程中所受到路面不平度激励作用之后的振动状况。 在有限元模型建立的过程中，根据球笼式等速万向节的相关工作原理，将实体模型进行必要的简化以及定义相关的模型内零件之间的连接方式，添加合理约束条件，依据所建立的有限元模型系统进行模态分析，求得球笼式等速万向节的固有频率以及主振型。最后考虑外部激励即路面不平度所产生的激励作用以及轮胎模型的简化问题，在模拟真实汽车行驶过程中的条件下分析了球笼式等速万向节驱动轴在各种转速条件下以及路面激励存在与否时的各自位移响应，讨论了路面不平度所产生的激励作用对于球笼式等速万向节产生振动的影响。 本课题是一个动态响应分析方面的课题，将球笼式等速万向节置于自身转动的同时分析路面激励对于其振动的影响，该振动分析结果对产品的性能与设计改进以及振动抑制具有参考和借鉴作用。