清香型酒曲制曲机设计及其性能研究

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在清香型白酒的酿制过程中,酒曲非常重要;制曲机作为酒曲制作的关键装备,重要性不言而喻。机械化制曲具有很多人工制曲无法比拟的优点如劳动生产率高、制曲车间条件好和生产成本低等。但是机械制曲也存在设备维修率高、水资源浪费严重和液压回路的压力脉动过大等缺陷,这些缺陷阻碍了各大白酒企业自动化制曲机的应用。因此,本课题首先对汾酒集团制曲车间大曲的生产流程做了详细的研究,综合研究国内外曲胚块生产设备,参与设计一套稳定、高效、节水的清香型酒曲制曲机,来满足市场的紧迫需求。本文首先根据制曲机存在缺陷,对制曲机的结构进行设计,然后设计伺服液压回路,对蓄能器吸收脉动回路系统和伺服阀控液压缸系统建立了数学模型,并推出了清香型酒曲制曲机在正常工作时,蓄能器压力脉动传递函数和伺服阀控制液压缸的传递函数,应用MATLAB/Simulink软件绘制出在单位阶跃信号下的响应曲线,并对液压缸系统的模型进行了分析,系统无超调、稳定性好,但是响应速度达不到设计要求,故在系统中引入PID来对其改进,以保证设备的关键参数能达到生产工艺要求。为了防止制曲机的踩压系统和机架在激振频率下发生共振,本文通过ABAQUS软件确定踩压系统、机架的固有频率和模态柔度,确保制曲机在合理的频率范围内工作。为了检验建模和校正结果的正确性,在ADAMS和AMESim软件中搭建联合仿真平台,并进行仿真,仿真结果表明引入PID控制器和蓄能器对改善液压系统具有显著意义。为了进一步检验设计的设备在现场的稳定性,在现场搭建实验平台,进行了应用测试,通过Hydrotechnik Multi-System 5060液压万用表对液压系统的压力流量进行了检测;使用TYPE6230噪声检测仪对现场噪声进行检测;通过速度和位移传感器对液压缸的速度和位移进行了检测。根据检测结果与仿真结果的对比,可知清香型酒曲制曲机的设计合理,完全能满足现场工艺要求。
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