由于现代高科技电子产品需求的类型已经转变为轻、薄、短、小,其促使PCB(印制电路板)朝着小孔径、高密度、多层数、细线路的方向发展。因此也对制造PCB的数控钻床其加工效率和加工性能提出了新的要求。以PCB的高速高精度的加工特点为前提,文章对PCB数控钻床的机械部分和控制部分都进行了设计研究。先从机床的整体机构进行介绍,然后着重介绍X、Y、Z三轴的驱动机构。驱动机构都采用交流伺服电机连接滚珠丝杆的方式。控制部分PCB数控钻床采用开放式的数控系统,平台是PC+运动控制卡的模式。运动控制卡采用固高GTS800系列。文章下位机控制部分从：主轴转速、伺服系统、开关量控制系统分别介绍,包括硬件的选型和搭配。以PCB数控钻床主要运动形式点位运动为基础,实用性和时间最优化的目标。在给定约束条件下推演出一般三阶S曲线的轨迹规划算法。文中最后提出一种快速三阶S曲线的规划算法。由于S曲线有四种极限存在的情况,我们给出四组理论数据分别都验证这四种情况。得到结论：提出的算法是一种快速轨迹规划算法。最后在PCB钻床实际数据条件下,分析得到的S曲线轨迹规划图。