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机构的分析与综合是研究复杂机械的基础。采用杆组法对机构进行研究,既可以将机构的运动分解细化,又有利于运动模块的程序设计。同时,将各种杆组按不同的方式综合,还可以得到形式多元、运动多样的机构,有利于机构的创新性设计。随着计算机技术的飞跃发展,机构的计算机辅助设计与仿真得到了越来越广泛的研究和探讨。但基于杆组理论的机构分析软件多局限在Ⅱ级杆组的基础上,Ⅲ级杆组或更高级别的杆组很少涉及。同时,多数软件的自动化程度不高,交互能力和通用性不强。针对这种现状,在借