基于机器视觉的运动车辆外型尺寸的检测技术

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伴随着我国社会经济水平的高速发展,汽车的保有量迅速增加,在给人们带来交通便利和巨大经济收入的同时,交通事故的数量也在不断上升。在造成交通问题的各种因素中,车辆超限超载危及生命安全,破坏国民经济秩序,已成为一个的突出社会问题。在这种情况下,改进公路监管设备和开发相关智能软件以提高交通管理的水平就显的极为重要。  本课题正是在这样的背景下,研究运动车辆整车尺寸参数非接触快速检测系统,实现整车尺寸准确测量,为我国公路管理、运输部门对行驶中的车辆进行有效监测和超限综合治理提供有效的技术手段。  运动汽车整车尺寸检测属于大尺寸测量,本文针对其特点设计开发基于CMOS工业摄像机的计算机视觉检测系统。提出利用双目立体视觉技术,实现对运动车辆整车尺寸的数字化测量。论文主要围绕立体摄像机标定技术、运动车辆的动态抓拍、特征提取与处理、立体图像匹配及三维重建等问题进行了全面的研究和探讨,并对涉及的关键算法进行分析、验证和改进,使其更能适应本应用的需要。  采用VS2008程序开发平台和OPENCV计算机视觉软件库对相关算法进行了验证、分析,并编写了可执行程序。通过模拟实验的验证,系统在所有相关参数设定合理,摄像机安放位置合适且光照条件适宜的情况下,所测得的车辆外形尺寸精确度较高,能够满足设计要求。
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