天然气作为一种新能源,由于具备诸多便利与优势,其使用已逐渐成为大众的选择,LNG槽车成为液化天然气公路运输的主要工具。随着LNG槽车运输频率的快速增长,运输过程中由于稳定性失衡引发的侧翻事故也越来越多的受到人们关注。因此,通过LNG槽车防侧翻自稳定控制,避免液化天然气公路运输侧翻事故的发生具有重要工程实际意义。本文主要研究内容如下:(1)统计分析LNG槽车侧翻事故频率、类型及原因,通过数据图表明确槽车运输事故的主要类型为侧翻。运用AHP-F建立侧翻风险评价指标体系,确定侧翻关键影响因素及其重要程度,得出影响槽车侧翻的主要因素为人员与车辆,且槽车运输系统本身具有较高的侧翻风险指数。(2)运用车辆动力学理论与知识,建立同时考虑液体晃动与悬架特性导致液体质心位置偏移的侧翻稳定性模型,表征侧翻稳定性影响过程。此外,提出以侧翻瞬时横向加速度为阈值的侧翻预警及控制指标。(3)运用Java语言,开发LNG槽车自稳定控制系统。将侧翻危险等级主要分为三个级别,分别表征行驶的安全、危险及高度危险状态。提出通过加装机械控件,依靠控制因子调整侧翻危险状态下槽车一侧车身高度,从而使其恢复平衡稳定行驶状态的控制理念,避免槽车运输侧翻危险事故的发生。(4)结合自稳定预警与控制系统,运用数据库工具,分别改变充装系数、行驶车速、转弯半径等参数,对稳定性模型与自稳定控制效果进行验证,确保防侧翻自稳定系统的可行性与可靠性。