伴随着经济的发展,我国桥梁总数不断增加,桥梁的安全状况越来越受到重视。我国的桥梁大多为混凝土桥梁,随着使用年限的增加,受诸多因素的影响,会自然老化并产生结构损伤。桥梁的健康问题往往集中于桥梁的底部,这给桥梁的检修带来了困难。传统桥底检测作业平台中,采用吊篮和搭建脚手架,作业效率都非常低;桥梁检测车检测效率比较高,但价格非常昂贵,国内刚刚起步,技术水平和产品的多元化也与国外有一定差距。因此如何在保证桥底检测作业平台作业效率的同时,降低经济成本,不仅能开阔市场前景,而且对于完善特种作业设备的设计理论有重要意义。本文以常见的双向四车道桥梁作为主要的检测对象,根据作业要求和功能要求,开发了一种桥底检测作业平台,既可以降低经济成本,又能够绕过桥墩,实现顺桥方向的连续作业,保证较高的作业效率。首先确定了总体方案,对桥底检测作业平台各部件的结构和功能实现方式,进行详细的设计,在Pro/E中建立桥底检测作业平台的三维模型。对桥底检测作业平台的液压系统进行了分析研究,根据各执行动作的不同,确定了平衡回路和缓冲回路的实施方案,拟定了系统的液压原理图。确定桥底检测作业平台液压系统的工作压力,根据负载不同,对液压元件的参数匹配进行了分析。利用有限元软件,通过对臂架系统进行静力学分析,检验结构强度和位移变形是符合要求;通过对臂架系统进行模态分析,得到各阶固有频率和振型,找到振动危险部位,判断有无共振危险,为优化处理提供依据。在ADAMS软件中建立虚拟样机,进行运动仿真分析,记录臂架系统质心轨迹图,并以此进行稳定性分析,保证不发生倾覆危险;通过动力学分析,得到了关键铰链和回转支撑的受力曲线图,分析了不同阶段的受力特点和方式,是后续进行优化的重要理论依据。