随着坦克技术的发展,坦克所装备的新型装甲和主动防御技术提升了当前坦克的防御能力。但是,随着“蜂群”技术的到来,在军事领域中,将“蜂群”技术引入反坦克导弹技术领域,即引入多弹协同攻击技术是很有必要的。在多弹协同攻击技术中,其主要通过时间协同和空间协同来进行表现。目前,国内外对于时间协同方面的研究成果非常丰富,但对于空间协同这方面的研究还比较少。因此,本论文结合时间协同和空间协同一起研究就具有非常重要的研究价值。本论文依托于多枚导弹所期望的导弹—目标之间的视线（The line of sight,缩写LOS）,从它们的相对方向出发对目标实施打击,最终实现命中这个问题,提出了一种将时间协同和空间协同相结合的多弹时空协同方法对多枚导弹进行制导。首先,基于相对运动关系,分析导弹群和目标之间的位置关系,进而建立多弹的时空协同数学模型。然后,在多智能体系统协同控制理论的基础之上,从两个方向设计多弹时空协同方法:（1）基于视线方向完成时间协同方法的实现;（2）基于视线法向完成空间协同方法的实现。从第一个方向作为切入点是为了保证在限定的时间内,所有导弹打击目标时的时间可以趋于一致;从第二个方向作为切入点是为了保证在限定的时间内,导弹与导弹之间的相对视线角可以逐渐趋近于所预期的数值。最后,通过Matlab/Simulink软件仿真验证了所设计的多弹时空协同方法的有效性。证明该方法可以使得导弹群从所期望的导弹—目标之间的弹目相对视线方向同时命中所要击打的敌对目标。本论文所研究的方法,其仿真结果表明:所有导弹在限定的时间内对目标的打击都可以命中,满足了论文的预期效果。该方法不仅可以在视线方向过载指令的作用下,使得相对距离、相对距离速率以及剩余飞行时间在14s左右趋于一个固定值;而且还可以在视线法向过载指令的作用下,使得相对视线角的误差和视线角的速率迅速收敛,并且在12s左右最终趋近于零。同时,该方法还使得每枚导弹在视线方向和视线法向上的可用过载比预期的要小。仿真数据结果近一步表明了该导弹群的脱靶量小于1.390m;它们的相对弹目视线角误差趋于零的速度更快,也都小于4×10-6（°）;并且它们的打击时刻在有限时间内也近似趋于一致,其最大时间偏差小于0.1s。因此,本论文所描述的多弹时空协同方法在导弹制导方面具有一定的优势以及有效性,也提高了导弹的作战能力。