时滞和饱和现象广泛存在于机械系统、网络控制系统、化工系统等控制系统中，在对系统进行分析和设计的过程中如果忽略它们的影响，有可能导致系统性能变差，严重时也可导致系统不稳定。时滞饱和系统作为最难控制的对象之一，具有重要的理论研究价值和实际意义，近年来也已经取得了诸多研究成果。此外，鉴于很多工程问题都可以用线性参变系统的模型来表示，例如变桨距风力发电系统、飞行器系统等，因此线性参变系统的研究同样具有重要意义。在本文中，基于前人的研究工作，对时滞线性参变系统的稳定性分析、镇定及H控制器设计问题进行了深入探讨。针对时滞线性参变系统，研究了其稳定性分析问题。利用时滞划分思想，借助于杰森积分不等式及积分的性质，最终推导出系统稳定的充分性条件，为了便于求解，结果以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出。该内容是后续研究镇定与控制问题的基础。结合上述研究结果，讨论了时滞线性参变系统及时滞饱和线性系统的两类镇定控制问题，分别以LMIs的形式给出参数化控制器解，便于利用MATLAB LMI工具箱求解。并通过数值算例与现有研究结果进行对比，表明应用本文提出的方法设计的控制器可以获得更好的控制效果，而且保守性也得到了一定的降低。为了分析系统的抗干扰能力，本文还研究了时滞饱和线性参变系统的H性能分析及控制器设计问题。具体来讲，性能分析问题是在稳定性分析结果的基础上，考虑存在能量有界的外界扰动时，给出系统能够稳定运行的充分条件，同时要求具有一定的扰动抑制水平；设计问题是给出一个状态反馈控制器，使得系统在其吸引域内稳定，且满足一定的扰动衰减水平。关于上界的求取可以转化为一类凸优化问题来求解。