液压支架护帮板收放监测系统研究

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液压支架护帮板是机械化采煤中的一种重要装置,通过护帮千斤顶控制其收放过程来完成对煤壁的支护。它的工作状态制约着液压支架的正常运行,当护帮板收放不到位时可能会与采煤机发生碰撞或无法对煤壁进行有效支护,会对综采设备及人员的安全造成影响。因此对护帮板收放监测系统的研究就显得尤为重要。本文完成的工作主要包括:以综采工艺为基础,分析了综采“三机”联动过程,确定了相对于采煤机位置护帮板收放的安全距离;结合护帮板的结构及工作过程,设计了护帮板收放监测系统总体方案;对监测系统的硬件,包括压力传感器、电感式接近开关和PLC等进行了选型;利用LabVIEW为开发平台对系统软件进行了设计,实现了数据采集、数据处理、数据存储与查询、报警等功能;完成了上位PC机与可编程控制器之间的通信,并对可编程控制器与支架控制器之间的通讯程序进行了设计,以提高监测系统的自动化水平;最后通过实验室调试,实现了数据的采集、传输并能够进行实时报警,达到了本监测系统的设计要求。本文的研究为综采工作面向无人化、自动化方向发展提供了必要的参考,对类似的监测系统的开发也有一定的借鉴和指导意义。
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