Android一词的本义指“机器人”,同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称,该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成,是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。Android操作系统以其开放性和良好的移植性自其诞生以来就受到广大嵌入式爱好者和生产制造商的关注。本文讲述Andriod操作系统的特点和其发展前景,并与Linux操作系统比较,描述其特有的驱动和文件结构。现市场上Andriod移动设备大多基于ARM11平台,此类开发平台广泛应用于商业产品。本文讨论Andriod操作系统移植到ARM9开发平台的可行性,讲述移植过程,设计电路板和PCB,移植Andriod内核与文件系统,总结在移植过程中碰到的问题。最后将Andriod操作系统移植到ARM9开发平台,启动Android内核挂载文件系统完成主要的应用功能。