【摘 要】
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该文研究基于GPS的车辆自主导航.车辆自主导航的主要功能是定位功能和导航功能.该文采用模块化方法确定了车辆自主导航的体系结构:电子导航地图数据的组织和管理模 块;导航信
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该文研究基于GPS的车辆自主导航.车辆自主导航的主要功能是定位功能和导航功能.该文采用模块化方法确定了车辆自主导航的体系结构:电子导航地图数据的组织和管理模 块;导航信息的获取和分析;导航信息的显示;电子导航地图的显示;电子导航地图的查询;电子导航地图的数据结构和制作.电子导航地图是车辆自主导航的核心.该文研究了在存在交通限制信息的道路网络中车辆的寻路导航问题,研究了寻找最优路径的算法.目前通过GPS得到的车辆位置存在较大的误差,该文应用"车辆在道路上行驶"这一车辆与道路的基 本关系,研究了车辆位置修正算法,确定了车辆在道路上的正确位置,改善了车辆在地图上的显示效果.该文研究了电子导航地图的数据结构和制作过程,设计了电子导航地图的数据交换文件格式.该文应用GPS技术进行车辆定位,研究了获取和分析车辆定位信息的方法, 满足了车辆实时定位的要求.车辆自主导航实验表明,车辆自主导航能够满足基本的实际应用的要求.
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