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在现代工业伺服系统领域,占主导市场的交流伺服驱动可分为感应电动机(IM)控制和永磁同步电动机(PMSM)控制两大类,当采用自整角机或者旋转变压器形式的永磁同步电动机的位置传感器时,这就需要一个相应的自整角机/旋转变压器—数字信号转换器(S/RDC)来将自整角机或者旋转变压器输出的正/余弦角度信号转换成数字信号,是伺服系统中位置检测部件与数字信号处理部分之间的衔接模块。 目前市场上每一型号的S/RDC芯片只能实现自整角机—数字信号转换或者旋转变压器—数字信号转换中的一种功能,使芯片的应用场合受到了限制,为了为用户提供更大的方便,本文研究、设计了一种兼容并能自动识别自整角机和旋转变压器输入信号的单片14位自整角机/旋转变压器—数字信号转换系统(S/RDC),能将±120Vdc max+26Vac的自整角机或者旋转变压器角度信号转换成二进制角码,并能提供报错机制。 本项目在电路上可以分为信号预处理模块、信号转换模块以及报错模块等三个主要模块。 在信号预处理模块中,首先分析了信号隔离与降压的必要性,提出了隔离降压指标,并设计了利用微分电路实现信号隔离与降压的方法;为了使芯片能够兼容自整角机和旋转变压器两种输入模式,在本项目中还提出了利用峰值识别电路来实现输入模式自动识别的方法;最后研究了信号格式转换电路。 信号转换模块是一个主要由比例乘法器、相敏检测器、积分器、压控振荡器以及加减计数器和输出数据锁存器组成的一个负反馈系统—角度—数字转换器,在本文中主要对角度—数字转换器的算法进行了分析,并重点设计、研究了对系统低频线性度影响较大的压控振荡器模块。在最后,本文提出了一种双门限的内建报错电路,用于检测转换器当前输出信号的误差并提供报错机制。