低速、近地飞行是直升机的特点和优势，共轴式直升机是一款灵活高效的直升机，其运用日趋广泛，然而目前对于旋翼/旋翼/地面三者间的干扰效应尚未见系统的分析方法报道。发展适用于地面效应下共轴双旋翼多种飞行状态的分析模型对于共轴式直升机的设计具有重要的理论意义和实用价值。　　考虑到上、下旋翼间本身存在干扰现象，发展了适用于无地面效应下共轴双旋翼性能分析的自由尾迹模型。用升力面/涡格法模拟旋翼桨叶，将自由尾迹模型、桨叶气动模型以及共轴双旋翼配平模型联立。将模型计算的共轴双旋翼在悬停时诱导速度和前飞时需用功率、拉力系数与试验数据对比，验证了模型可有效模拟上、下旋翼间的干扰，为共轴双旋翼地面效应建模提供基础。　　基于自由尾迹模型，发展了一种适用于无限地面作用下共轴双旋翼性能分析的模型。采用环式布局的梯形地面面元法对地面进行建模，引入“等体积”修正法修正“落入”无限地面以下的尾迹节点。以单旋翼悬停和前飞地面效应的试验数据对所建立的模型进行验证后，分别分析了无限地面效应下共轴双旋翼悬停和前飞时的尾迹、诱导速度和旋翼性能。　　基于自由尾迹模型，发展了一种适用于有限地面作用下共轴双旋翼性能分析的模型。考虑到与无限地面效应的不同，修改有限地面的面元布置方式和面元源强度求解方法；采取“物质线”修正法对“落入”有限地面下方的尾迹涡线进行修正。以单旋翼在有限平面地面下悬停为算例将模型计算所得与试验数据对比后，计算并分析了共轴双旋翼在有限平面地面下悬停时的尾迹和旋翼性能。