主动磁悬浮轴承是利用可控磁场力将转轴无机械摩擦、无润滑地悬浮在空中并高速旋转的一种新型高性能轴承。磁悬浮轴承与其它类型的轴承相比，圆周线速度高、不需要润滑和密封、完全没有噪声、发热小功耗低，环境适应性强、具有自动平衡机能、转子位置精确可控和可靠性高，有很多独特的性能。正因如此，国内外把磁悬浮轴承的出现称为是支承技术的一场革命。而将磁悬浮技术应用于硬盘的支承，完全消除轴承与硬盘转子的机械接触。不仅可以大幅度提高硬盘转速，使得硬盘具有精度高、发热少、功耗低、无噪声和高洁净等其它轴承支承的硬盘无法企及的特点。 在磁悬浮硬盘设计中，不可避免地出现非线性和机电耦合。这些耦合使控制问题复杂化，给结构设计带来难度。此外，磁悬浮硬盘的高精度控制也存在许多问题。本文的主要工作是：针对磁悬浮系统中出现的力耦合，应用解耦理论，设计出解耦软件流程，实现解耦控制并研制磁轴承控制系统中作为执行机构的功率放大器。 本文研究介绍了磁轴承的工作原理；分析了轴向单自由度磁轴承的控制特性；对六自由度磁轴承进行建模，描述其为状态空间的形式。并将α阶逆系统解耦理论应用到磁轴承的解耦控制中，得到六个无耦合的单自由度线性子系统，同时给出实现解耦的软件流程图；比较了用于磁轴承的两类功率放大器的优缺点，对改进连续功放进行了探索，通过实验说明了改进型连续功放的静态动态性能；比较了四种开关型功放的优缺点，采取MPW方案，给出所设计的MPW电路原理图，以数据和波形图说明了该电路的静动态性能。