参数自整定模糊PID控制器在模拟铝电解槽中的应用

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铝电解槽中的电解温度对工业铝电解过程的影响很大,它是铝电解过程中非常重要的参数之一。因此,整个铝电解过程要想顺利进行,离不开电解槽中温度的精确控制。本课题以实验室的铝电解槽模拟实验平台为研究对象通过上位机编程实现了实验平台的温度控制系统。通过对铝电解槽模拟实验平台中辅助加热装置功率的控制,进而对铝电解槽模拟实验平台中液体的温度进行控制。在PID的过程控制中,当系统环境发生变化时,其参数不能自动的进行调整来适应相应的变化,因此使得控制达不到理想的效果。本文中,将常规PID和智能模糊控制相结合,设计了铝电解槽模拟实验平台的参数自整定FuzzyPID控制器,实现了二者的优势互补。然后,利用MATLAB中的仿真工具包Simulink对铝电解槽模拟实验平台分别进行了传统PID控制和参数自整定FuzzyPID控制两种控制器的仿真与分析。后者结合了模糊控制稳定性高、鲁棒性好等优点,相比单纯的PID控制器被控系统上升和达到稳定的时间变短。本文实现的温度控制系统主要包括数据通讯、数据库实时存储、控制器设计及MATLAB编程实现以及上位机人机交互界面等模块。通过RS-232及MODBUS RTU标准通讯协议完成了串口的通信,从下位机采集了铝电解槽模拟实验平台的相关参数并将其存入SQL Server2008数据库中,以便后续的查询或处理。最后,在上位机中完成了铝电解槽模拟实验平台温度控制系统的软件设计。通过Visual C++、MATLAB、SQL Server2008数据库三款软件的混合编程实现了铝电解槽模拟实验平台温度的有效控制,并提供了友好的显示以及人机交互界面。通过实验,整个系统运行稳定,控制效果良好,操作方便且简单易用。
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