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在舞台控制技术中，多电机同步控制技术是核心技术之一，如果多电机之间控制不协调，轻则会导致演出失败，重则会导致演出事故，造成人员伤亡，因此对舞台机械的多电机同步控制研究意义重大。本文主要针对舞台演出的要求设计了二台电机同步控制二个升降舞台的仿真结构，同时搭建了用于研究多电机同步控制系统的实验平台，主要工作如下：搭建了用于研究多电机同步控制的实验平台，以模拟舞台升降台的同步控制功能。该实验平台采用80C52单片机作为主控制器，L298N作为电机驱动模块，光电编码器和码盘作为检测装置。通过实验平台，直观地展示了增量式PID控制算法应用在实验平台上对于解决多电机的同步控制表现出了较好的性能。然后针对升降舞台负载多变和摩擦阻力大等特点，结合模糊控制算法和常规PID控制算法的不同优点，设计了模糊PID控制器。同时分别对模糊PID控制算法和常规PID控制算法下的二电机同步控制系统进行了MATLAB/SIMULINK平台的仿真，定量分析了二电机同步控制系统在仿真平台下的各个性能指标，仿真分析结果初步说明了模糊PID控制算法相比常规PID控制算法应用在二电机升降舞台的同步控制上具有控制精度高、抗扰性能强、响应速度快等优点。