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无线传感器网络是21世纪最具影响的IT技术之一,在军事、环境、工业、医疗、家庭等众多领域有很高的应用价值和广阔的应用前景。在学术研究中,节点的能量受限是无线传感器网络最主要的约束之一,现有研究主要考虑能耗与网络性能间的折中,通过牺牲部分性能来获取更长的网络生存时间。
近年来,随着材料技术、微电子技术、微机电技术的不断发展,从环境中的各种能量源,包括光能、振动能、热能、辐射能,获取能量并转换为电能的环境能量收获技术已经开始出现,使无线传感器网络节点低成本地从环境中获得补充能量成为可能,在此基础上,人们提出了能量收获无线传感器网络(EnergyHarvesting Wireless Sensor Networks,EH-WSN)的概念,EH-WSN扩展了无线传感器网络的应用空间,并迅速发展成为无线传感器网络一个新的热点研究方向。
EH-WSN与传统无线传感器网络最主要的区别是节点能量可以获得补充,可以利用从环境中不断获取的能量来提升网络的性能,其面临的挑战是:受环境变化的影响,节点获取的能量不稳定。如何高效地利用随时间动态变化的补充能量,使网络获得稳定优化的性能是EH-WSN需要解决的关键问题。
本文结合无线传感器网络的协议体系,分析了链路层、网络层和传输层的主要能耗操作以及它们对网络性能的影响,选取链路层的重传操作及其对链路传输可靠性的影响,网络层的路由操作及其对网络传输时延的影响,传输层的速率分配操作及其对网络吞吐量的影响作为主要的研究内容,取得了以下创新成果:
1.针对EH-WSN中如何高效利用获取能量,通过链路重传规划与调度,优化传输成功率的问题,提出了一个基于链路可重传下界的链路层重传调度算法。算法首先根据能量中性运行条件,考虑节点能量模型及网络拓扑关系的限制,求出了网络内各链路可重传次数的下界,然后在可重传次数下界约束下,考虑链路的可靠性模型,以链路全时段最大通信成功率为目标,设计了链路重传调度算法,并通过算例分析了算法的有效性。
2.针对EH-WSN中如何在网络中各链路可靠性动态变化的条件下,通过合理利用收获的能量,使得网络端到端的时延达到稳定优化的问题,提出了一个基于节点工作占空比自适应调整的蚁群路由算法。每个节点在获取能量的约束下,根据链路的可靠性和端到端通信时延的反馈,动态调整工作占空比,并通过占空比影响的路径信息流速来构造信息素,利用蚁群算法实现以端到端时延最小且稳定为优化目标的全网路径寻优。仿真分析验证了算法的有效性。
3.针对EH-WSN中,考虑节点获取能量约束下的全网最大流量问题,提出了一个基于最大可支持工作功率的分布式节点速率分配算法。算法首先根据电池容量、初始电量等实际限制因素,求解节点最大可支持工作功率,然后,以每个节点的最大可支持工作功率为约束,以最大化网络流量为目标,构造了一个凸优化问题,基于对偶分解原理求解,得到了节点速率分配的完全分布式算法,分析了算法的收敛性。
4.以HART仪表无线适配器环路取电为背景,研究了EH-WSN节点环境取电的工程设计问题。针对降低无线适配器电流取电对环路中已有设备影响的问题,提出了适配器分压动态调整的方法,并考虑取电电路与电池的协同工作,设计了一个采用环路取电加内置电池复合供电方式工作的无线适配器。针对取电不稳定对无线适配器程序运行的影响,提出了考虑能量动态变化的节点任务自适应调度方法。