【摘 要】
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直接转矩控制技术（DTC）是一种可与矢量控制相媲美的高性能交流调速技术，它具有结构简单、动态转矩好、鲁棒性强和易于数字化控制等优点，但是存在低速转矩脉动大、定子磁链圆畸变、开关频率不固定等缺点。本文首先阐述直接转矩控制技术的特点，在分析本课题相关的背景和意义基础上，论述目前降低转矩脉动和速度辨识的研究发展现状。本文较系统地阐述感应电机的数学模型和相关坐标变换，分析直接转矩控制系统的工作原理，深入研
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直接转矩控制技术（DTC）是一种可与矢量控制相媲美的高性能交流调速技术，它具有结构简单、动态转矩好、鲁棒性强和易于数字化控制等优点，但是存在低速转矩脉动大、定子磁链圆畸变、开关频率不固定等缺点。本文首先阐述直接转矩控制技术的特点，在分析本课题相关的背景和意义基础上，论述目前降低转矩脉动和速度辨识的研究发展现状。本文较系统地阐述感应电机的数学模型和相关坐标变换，分析直接转矩控制系统的工作原理，深入研究了直接转矩控制系统转矩脉动的原因和因素，详细阐述了预期电压矢量的计算方法和空间矢量调制（SVM
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