基于OpenGL-ES的嵌入式数控仿真系统

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随着计算机技术和数控加工复杂程度的不断提高,数控仿真技术应运而生。因此对数控加工代码的正确性进行验证的必要性也越来越高。数控仿真是指在虚拟的三维世界中再现现实的数控加工,它用于验证数控加工程序的正确性的有效手段之一,对缩短工业产品的研发周期和降低研发成本有重要的现实意义。PC式数控技术接近成熟,市场近于饱和。嵌入式数控系统相比PC式数控系统有更好的稳定性和实时性,且成本更加低廉。随着嵌入式设备与数控技术的发展,嵌入式数控系统已经成为研究的用的热点,然而由于以往嵌入式设备硬件条件等原因的限制,嵌入式平台下的数控仿真技术还不成熟。本文作者在研究了当前数控仿真的研究现状之后,选择基于OpenGL-ES图形库,在以DM3730为核心的硬件平台上设计开发了一个适合某嵌入式数控系统的数控仿真系统。本文的主要工作如下:(1)调查了解数控仿真的研究现状,根据具体的工程需要,选择以DM3730作为硬件平台核心,Angstrom为嵌入式操作系统,采用OpenGL-ES为3D图形接口。在此基础上设计开发数控仿真系统。(2)设计开发基于TK图形库的界面。开发OpenGL-ES与Python的接口,TK与OpenGl-ES的接口。设计出仿真模块的具体工作流程,实现了仿真功能。(3)设计NC代码解析器(4)通过实际加工实例检验仿真系统
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