海洋科学,水利经济以及相关产业的发展,使得水下监测设备的重要性日益提高。三维实时成像声纳具备实时性强,图像清晰直观等优点,因此,研究三维实时成像声纳系统具有重要的工程实用价值。作为三维实时成像声纳系统的重要组成部分,本论文研究并设计了三维声纳实时成像系统软件,软件包含声纳数据的数据处理和可视化算法。三维声纳实时成像系统软件根据声纳数据流走向可以分为接收模块,预处理模块,算法模块,显示模块和参数控制模块。模块间用信号量进行数据同步和缓存共享,减少了软件内存的占用,提高了软件运行效率。软件利用VTK的流水线机制实现了声纳数据的三维显示。软件设计了缓冲区,防止网络波动和运算速度造成的图像抖动,提高了显示质量。软件采用模块化的设计方法,结合多线程技术,为代码的扩展和功能的添加提供了便利,减少了代码的耦合性,提高了代码的可扩展性和可维护性。此外,本论文研究并设计了声纳降噪算法和声纳分割算法,降低原始数据噪声,同时实现固定区域的交互式图像分割。在算法实现的基础上,本软件的设计充分考虑了成像实时性的要求,优化算法提高了运行效率,并在测试中实现了算法的预期,达到了实时成像的要求。