【摘 要】
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传统的PID控制以它算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用在工业过程控制中,但参数一旦确定后,它的参数不能根据被控对象参数的漂移动态调整。但采用参数自调整模糊逻辑控制器,
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传统的PID控制以它算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用在工业过程控制中,但参数一旦确定后,它的参数不能根据被控对象参数的漂移动态调整。但采用参数自调整模糊逻辑控制器,就可以通过控制器参数的模糊控制规则自动地调节控制器的参数来使系统达到最佳的性能指标。本论文对参数自调整模糊PID控制器的构成,调节规律,模糊控制规则作了研究。对“THJ-2型高级过程控制系统实验装置”“THJ-2型远程数据采集过程控制系统”及其使用方法进行简介,对于本实验装置所用到的MCGS组态软件及RS-485串口通讯,也作了比较详细的描述,针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对PID参数Kp、Kl、Kd进行自校正。利用Matlab仿真软件对整个系统进行了仿真,再根据模糊控制规则写出MCGS模糊控制脚本程序,在程序中实现模糊控制。在对系统进行调试和现场运行试验中系统工作正常。结果表明,在锅炉液位控制系统中,参数自调整模糊控制器具有良好的自适应性。
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