EV用开关磁阻电机调速系统转矩控制研究

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针对石油资源消耗的与日俱增,汽车尾气污染引发了严重的社会问题,各国都在大力发展新能源汽车。开关磁阻电机调速系统是一种兼顾了交、直流调速系统优点的新型的无极调速系统,具有调速范围宽,调速性能优异,且在整个调速范围内都具有较高效率,系统可靠性高,能四象限运行,具有较强的再生制动能力等特点,符合电动汽车对驱动系统的要求。研究抑制SRM转矩脉动及噪声的方法是开关磁阻电机能够广泛应用于电动汽车关键。因此,本文基于LS-SVM转矩模型,采用指数函数的转矩分配法研究了调速系统的转矩脉动抑制。  本文首先阐述了调速系统的特点及各模块的功能,给出了开关磁阻电机的线性数学模型,分析了其基本控制方式的特点。其次,采用有限元法分析了样机的电磁特性,获得了磁链特性曲线和矩角特性曲线。根据有限元获得样本数据,建立了基于最小二乘支持向量机的磁链模型和转矩模型。然后,针对开关磁阻电机调速系统转矩脉动大的问题,设计了基于指数函数的转矩分配法开关磁阻电机调速系统的主要功能模块。利用 Matlab搭建了基于电流斩波控制和基于指数函数的转矩分配法的转矩控制仿真模型,通过仿真结果对比,验证了所提方法的有效性。  最后设计了以 DSP TMS320F28335为控制核心的开关磁阻电机实验系统主要硬件电路,介绍了主程序、初始化程序和启动子程序的流程图。最后通过实验分析,验证了所提的方法能有效抑制转矩脉动。
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